Зачем кошки спят с человеком? Оказывается, не только потому, что любят

Разные кошки по-разному ведут себя с людьми. Одни держат дистанцию всю жизнь, а другие очень хотят, чтобы вы их постоянно держали на руках. То же самое касается и сна. Есть такие питомцы, которые с удовольствием спят с хозяином, а есть те, кто никогда даже не приляжет рядом. Почему так происходит?